内饰方面，威尔法四座版车型采用了大量木纹、钢琴漆和镀铬装饰，呈现出独特的日式豪华风格。中控台上的悬浮式多媒体显示屏和下方带液晶显示的空调控制旋钮使得操作更加便捷。科技配置方面，新车中央配备了14英寸屏幕，并内置Toyota Connect智能互联系统，实现了CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。
然而，威尔法四座版车型最大的亮点在于其后排空间。该车型配备了两个独立的航空座椅，乘坐舒适度堪比飞机头等舱。扶手处还配备了触控屏，方便进行各种操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能应有尽有。这些配置的加入为乘客带来了顶级的舒适体验。
动力方面，威尔法四座版车型与七座版车型相同搭载了2.5L汽油发动机+电机组成的THS II混动系统综合最大功率达211马力传动方面匹配E-CVT无级变速箱并标配四驱系统。这样的动力配置既能满足家庭出行的需求又具备出色的燃油经济性。