整个内饰可以说得力，极其得力。驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台上方整个覆盖了皮革材质，使得车内很有层次感和高级感，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在21位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在17位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在9位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、自动驻车、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、前驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)、流媒体内后视镜、侧安全气帘、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、胎压监测、膝部气囊、车道保持(LKAS)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、制动辅助(BA/EBA/BAS等)等配置。
