在造型设计上，新车整体显得气场十足。在无畏盾形的前脸之中，新车采用立体镀铬前格栅，并搭配着 LED 棱镜双层前大灯，很有视觉冲击力。而车身的造型设计依旧在饱满中又带有一定的棱角感。同时，利用诸多线条的勾勒，又更为立体。车身尺寸上，新车的长宽高分别为5005/1850/1950mm，轴距为3000mm。至于尾部的造型，不仅很是方正，也是比较层次分明。
而内饰设计上，新车的整体布局很有那种厚重感和豪华风格，在中控中央处配备着14英寸大屏，配搭载Toyota Connect智能互联，同时还支持苹果CarPlay和CarLife手机互联以及OTA升级等功能。而在安全科技配置上，新车搭配着丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，拥有包括自动泊车、手机遥控泊车、车道保持以及自动变道辅助等众多功能。另外，新车还先后配备了多种人性化配置， 像是左右独立天窗电动遮阳板 、第二排座椅按摩功能 、多功能小桌板等等，以此带来更愉悦舒适的用车体验。
动力方面，新车采用新一代 2.5L 智能电混双擎系统，发动机最大功率为 140kW， 最大扭矩 236N ·m。而且在全新 TNGA(GA-K)平台下，新车通过摇杆直线结构和底盘 V 形支撑，车身扭转刚度与现款比提高 50%以上。同时，新车还通过底盘配备减震器，提升了空气动力性能，将后排座椅的振动水平降低至现款车型的三分之一以下，带来更为出色的乘坐舒适性。