此外，新款丰田皇冠威尔法还拥有皇冠专属金色智能钥匙、皇冠专属防盗螺母、皇冠专属刺绣头枕以及皇冠专属脚垫，并提供皇冠专属香薰和专属迎宾灯给消费者选装。不过值得一提的是，新车全系均没有配备车载空气净化器和负离子发生器。
而从售价和配置差异的角度来看，新款丰田皇冠威尔法2.5L HV尊贵版相比2.5L HV豪华版主要多了带降噪功能的前挡风防红外线玻璃、带降噪功能的前侧窗防红外线/紫外线玻璃、后侧角窗/后窗防紫外线玻璃、Nappa真皮+合成皮座椅、第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅（含：可伸缩电动腿托、可调节头枕、全倾倒功能、通风、加热及记忆等功能）等配置，同时木纹内饰的样式也有所不同，而在售价上则高了5.1万元。至于2.5L HV至尊版相比2.5L HV尊贵版则是贵了3万元，主要多了前/后保险杠专属包围、侧裙银色饰条。
动力方面，新款丰田皇冠威尔法继续搭载由2.5L自然吸气发动机和电机组成的油电混合动力系统，系统综合功率为120千瓦，传动系统匹配E-CVT变速箱，且全系均拥有E-Four四驱系统。
小结：虽然是一对姊妹车型，但威尔法此前在国内的存在感略逊于丰田埃尔法，而在2021年，丰田中国正式把丰田威尔法纳入了皇冠品牌中，并定名为“皇冠威尔法”，因此其定位也略高于丰田埃尔法。不过从售价来看，丰田皇冠威尔法在国内的竞争对手主要还是丰田埃尔法，同时部分经过改装的奔驰V级在价格也会与丰田皇冠威尔法重叠。