外观方面，皇冠威尔法双擎基于威尔法双擎打造而来，但是在细节部分融入了丰田皇冠的设计语言，豪华感更加突出。前脸部分，新车采用大面积镀铬横辐条样式进气格栅，并将皇冠LOGO融入其中，再搭配上两侧扁平化设计的分体式前大灯组，以及采用三段式设计进气口的前保险杠，为整车带来了极强的气势感。
车身侧面，新车与威尔法的整体轮廓保持一致，依然是较为方正的标准MPV车身造型。其中车身B柱布置了一个尖锐的凸起将车侧造型一分为二，而C柱和D柱则采用悬浮式设计，为车身平添了许多设计感。此外，新车还配备了电动侧滑门，以方便乘客从容的进出后排。
丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。