整个内饰可以说得力,极其惊艳。配置绝对是威尔法的强项之一,该车配备了可四向调节的木制、皮质车内的方向盘,同时带有方向盘加热功能。整个中控台上使用了皮革进行包裹,档次感和品质感都很出众,配备一块10.5英寸中控液晶显示屏,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为5005×1850×1950mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,威尔法的轴距排在51位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm,反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,威尔法的后备箱容积排在49位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在10位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。