新一代皇冠威尔法车身侧面变化更明显，车窗下沿线条动感个性化，B柱下方有Z型折线，年轻动感。新车配备双色多辐式轮圈及后排隐私玻璃，尾灯组整体与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感强。此外，两侧尾灯组之间用黑色高光饰板连接，加入“VELLFIRE”字母标识，身份更醒目，下包围增添镀铬装饰。
新车的内饰大量的木纹、钢琴漆和镀铬装饰，呈现出日式的豪华风格。新车配备了三辐式多功能方向盘，座椅上方的中控台有悬浮式的多媒体显示屏，液晶显示的空调控制旋钮也在其下方。新车的科技配置也不落伍，14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，支持CarPlay、CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，新车还提供丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统，包括自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等安全配置。
新车在后排配备了第二排航空座椅，扶手处还配备了触控屏，拥有电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能。此外，还设有后排娱乐屏和JBL音响系统，提升视听体验。全新皇冠威尔法还推出行政酒廊理念，天幕分为左右两侧，可独立开关遮阳板，还配有下拉式电动侧遮阳帘。