而丰田研发的这项自动漂移功能则可以暂时自动地为普通驾驶者提供专家级的驾驶技能，在危险情况下保持车辆姿态的稳定。该功能由TRI的非线性模型预测控制实现。该组织称，这项技术“将车辆的操作范围扩展到轮胎饱和点之外”。换句话说，它可以让普通驾驶者实现更加轻松、放松的驾驶。
自动漂移过程中，汽车每1/20秒会计算一次新的行驶轨迹
用于这项研究的SUPRA测试车配备有计算机控制的油门和转向系统以及顺序传输和单独制动每个车轮的能力。与其他硬件一起，NMPC在具有x86架构的计算机上运行。为了在漂移时保持优雅的平衡，汽车每1/20秒会计算一次新的行驶轨迹。
系统的漂移线路、角度均由专业车手调校而成
随着数据量的增加，系统的运算能力也将逐步完善
通过专业车手的“调校”，车辆的自动漂移系统能够逐步学习和改善自己的漂移动作，随着数据积累量的上升，自动驾驶系统将在避障和汽车控制方面与专业驾驶员一样出色，但在该规避动作下，其始终会遵守相应的法规速度限制。