GR卡罗拉Rally概念车设计灵感来自于征战WRC赛场的GR YARiS赛车，其外观采用与WRC赛车相同的黑红白三色涂装，同时加装了宽体套件以及大量空气动力学套件。此外，新车还换装17英寸OZ轮圈，其内部配备四活塞制动卡钳。
车内方面，新车同样大量还原了拉力赛车的设置，包括定制防滚架、赛车座椅以及四点式安全带等等。在座椅后方是机油和变速箱油冷却机构，通过车窗的进气口来进行散热。后备厢则是配备有备胎以及灭火系统。
动力方面，新车依旧搭载1.6T三缸涡轮增压发动机，经由TRD部门改进排气系统，使其拥有304马力的输出功率，最大扭矩为370牛·米，传动系统匹配6速手动变速箱以及四驱系统。
GR 86 Daily Drift概念车是一款客户改装车，其主要是针对漂移赛事进行改装升级。动力系统换装了定制中冷器以及排气系统，使其动力提升至300马力。另外新车还升级了刹车系统以及底盘悬架，并加装了赛车座椅以及防滚架等等。
GR 86 Cup赛车则是为2023年举办的北美GR Cup系列赛所推出，它将被运往Mooresville的TGRNA工厂进行升级之后提供给参赛者。每辆车都将升级悬架系统、制动系统、安全设备、6速序列式变速以及排气系统。另外新车还将配备碳纤维后扰流板、防滚架以及22加仑的燃料电池。