丰田supra的前身是丰田Celica，一款小型轿跑车，于1970年首次亮相。1978年，丰田在Celica的基础上，推出了一款更长、更宽、更强大的衍生车型，命名为Celica supra，也就是第一代SUPRA。第一代supra的底盘代号为A40，采用了前置后驱的布局，搭载了一台2.6升的直列六缸发动机，最大功率为110马力，最大扭矩为197牛米，匹配了一台五速手动或四速自动变速箱。第一代supra的外观设计参考了当时流行的欧洲跑车风格，拥有流畅的线条和圆润的造型，前脸采用了四个圆形的大灯，尾部配备了一条贯穿式的尾灯。第一代supra的内饰也比较豪华，配备了真皮座椅、空调、电动天窗、巡航控制等配置。第一代supra于1979年引入美国市场，取得了不错的销售成绩，也为后续的发展奠定了基础。
二代supra（A60，1981-1986）
1981年，丰田推出了第二代supra，底盘代号为A60，相比于第一代，第二代supra在外观、动力、性能等方面都有了显著的提升。第二代supra的外观设计更加时尚和动感，前脸采用了两个方形的大灯，尾部采用了三角形的尾灯，车身线条更加锐利和紧凑，车身重量也减轻了约100公斤。
第二代supra的动力系统也有了多种选择，最初搭载了一台2.8升的直列六缸发动机，最大功率为145马力，最大扭矩为210牛米，后来又增加了一台2.0升的涡轮增压发动机，最大功率为170马力，最大扭矩为240牛米，匹配了一台五速手动或四速自动变速箱。第二代supra的性能也有了明显的提升，最高时速可达220公里/小时，百公里加速仅需8.4秒，还配备了四轮独立悬挂、四轮盘刹、有限滑差速器等配置。第二代supra在日本、美国、欧洲等市场都取得了成功，也赢得了许多赛事的冠军，展现了丰田的技术实力和运动基因。