内饰方面，北京BJ90的内饰布局基本与奔驰GLS相同，只是更换了品牌标志和增大了中控屏尺寸。车钥匙上也带有奔驰LOGO。然而，中控屏仅支持GPS导航和原厂手机互联映射等功能，并不支持流行的语音识别控制和车联网等功能。
配置方面，该车配备了8个安全气囊、胎压报警、后驻车雷达、倒车影像、定速巡航、空气悬挂、可调软硬悬挂、可变转向比系统、分段式全景天窗、电动后尾门、普通遥控钥匙、仿皮座椅、前排座椅加热、后排隐私玻璃和三区自动空调等丰富配置。
动力方面，北京BJ90搭载了3.0T V6双涡轮增压发动机，最大功率达到333马力，最大扭矩为480N·m。与发动机匹配的是9速手自一体变速箱和4MATIC全时四驱系统。官方公布的数据显示，百公里加速仅需7.8秒，NEDC工况综合油耗为10.3L/100km。