P7是小鹏汽车的第二款量产车型，定位中型纯电轿车，新车采用了轿跑型的动感设计，补贴后的售价区间为22.99-34.99万元。根据不同的驱动形式和续航里程共有后驱、四驱两种驱动形式、四种续航版本共8款车型可选，而且P7还配备了小鹏汽车最新的XPILOT 3.0驾驶辅助系统。
相比G3，小鹏P7在设计上几乎没有任何的延续，别人遵循的家族化，在小鹏这里似乎没有刻意强调。整车采用了溜背式设计，看起来运动感十足，短前悬、低趴和较宽的轮距这些元素让P7充满活力。
其中分体式头灯、贯穿式尾灯的辨识度很高，总体来说P7在视觉上呈现出的感觉很科幻。另外隐藏式门把手、无框车门等细节，也进一步提升了整车的豪华感和科技感。
内饰方面，小鹏P7采用了科技感极强的现代化设计，整体十分简洁大气，大尺寸的屏幕也提供了极强的娱乐系统和多种多样的功能性APP。双联屏式的屏幕相比G3在科技感上有所突破，贯穿式的一体屏由一块10.25英寸的全液晶仪表与14.97英寸触控屏组合而成，不论是功能、色彩搭配还是便利性都值得赞赏。
功能方面，小鹏P7P7所采用的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，可通过软件升级至4.0版本。该系统硬件基于SEPA平台打造，匹配英伟达Xavier自动驾驶芯片以及12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头和高精度地图组成。另外该车还配备了DYNAUDIO丹拿品牌的音响系统，配合氛围灯在夜晚会营造不错的视听效果。