全新ES6的尺寸为4854mm/1995mm/1703mm，轴距为2915mm。相比上一代长度增加4mm，宽度增加了30mm，同时车高降低了55mm，最小离地间隙提升15mm。经过车身尺寸上的调整和车内空间上的优化，乘坐空间进一步提升，保证了用户“得房率”的增加。全新ES6拥有同级最宽的1538mm后排横向空间，前排拥有1039mm腿部空间，后排也做到了952mm，即便乘坐三人也显宽适。
试驾过程中，全新ES6的魔法空间让人印象深刻，通过三层储物的设计，让车内储物空间灵活拓展，当之无愧可称为“空间收纳大师”。全车总计多达22处储物空间，遍布前后排乘员舱和后备箱。同时还提供有7处挂钩，总计可悬挂30kg重物，能够满足不同家庭用车场景和储物需求。后备厢空间也是同级最大，基础状态下容积为579L，在后排座椅没有放倒的情况下，后备厢的高度有788mm，宽度超过1米，纵深达到926mm，可以轻松放下远行一周所需要的各种行李。而打开后备厢底板后，下方还有一个接近100L的隐藏储物空间，整个后备厢容积就达到了668L，全家出游的行李都可以轻松收纳，实用性大幅提升。此外，全新ES6还是目前同级车型中唯一一款满足法规认证、可以安装拖挂房车上路的乘用车，隐藏式电动拖钩的最大横向牵引质量达到1200kg，垂直承载力也能达到75kg，很适合外出露营，进一步丰富了用户的生活方式。
全新ES6的座椅也是值得称道的亮点，前排主副驾座椅都提供20向调节功能，升级后的女王副驾提供包括腿托和脚托各2向在内的22向调节。后排提供了4向调节，尤其是后排座椅靠背电动可调，再加上座椅通风、加热、按摩，基本上达到了头等舱一般的舒适感。这套座椅获得德国脊背健康协会(AGR)认证，让全新ES6这套全自研高端座椅平台，成为出行途中放松身体的利器。
