内饰方面，蔚来汽车es6采用了一体式运动座椅，搭配上数字式中央仪表盘以及大尺寸中控萤幕，科技感十足。并且在内饰的用料上也很讲究，大面积采用真皮包裹，并且在门板及座椅等位置还采用了大量的碳纤维装饰，使得整个内饰的精致性更强。蔚来汽车es6配备了nomimate2.0系统、高级环绕音响系统、舒享套装、niopilot全配包、增强显示套装和个性签名设计套装。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在75位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在75位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
