在内饰方面，蔚来ES6偏于豪华设计，两块大尺寸屏幕、真皮座椅及多种内饰选择就可以看出它对豪华感的追求。三辐式多功能方向盘采用真皮材质，拥有不错的手感。多功能键的布局比较合理的，操控起来轻松。蔚来ES6还配置了人工智能系统，可以根据自己的需求设定好空调温度、座椅加热以及空气净化等，非常的人性化。
尺寸表现上，蔚来ES6长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距达到了2900mm，在同级别的车型中，表现亮眼。签名版100kWh天窗提供了更大视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，后备厢常规状态下容积为584-672-1433L，拓展容积为672L，空间表现优秀。
蔚来ES6主/被动安全配置很齐全，包括前驻车雷达、ABS、EBD/CBC、胎压监测、LKAS、牵引力控制、侧安全气帘、外后视镜自动防眩目、自动泊车、、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车、儿童座椅接口、上坡辅助、陡坡缓降、碰撞报警/主动刹车、手机无线充电、后驻车雷达等主流配置，为出行安全进一步保驾护航。其中ABS保证附着力同时还能够转向躲避障碍;EBD/CBC保证车辆的平稳安全;牵引力控制使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。