内饰来看,蔚来es6采用了环抱式的设计,整个中控台的布局十分简约,不过在用料上蔚来es6做得很出色,采用了真皮与仿皮材质进行包裹。在中控台顶部,es6配备了车载人工智能系统,它能够提供多达11项的车载功能,包括车载人工智能语音控制,在线音乐以及收发信息等,它的车载系统的人工智能语音识别能力非常强,不仅识别精准,也是一个非常人性化的配置,另外在用户的触控方面蔚来es6也是做得非常出色,配备了全液晶仪表盘、车顶行李架等一系列配置。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在70位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在71位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。