此前，在2023年上海车展期间，蔚来全新ES6正式亮相。当时，蔚来汽车创始人、董事长、CEO李斌接受媒体专访时表示，新车将于5月下旬正式上市，不同于以往“期货”式交付节奏，ES6将力争上市即交付。至于价格方面，李斌给出了“不会太贵也不会太便宜”的答案。
另外，在购车权益方面，蔚来官方表示，即日起全新ES6开启预订，在上市发布前支付预订金5000元，并在2023年7月31日(含)前转为定金的用户，可享限时预售权益；获赠价值8000元Moon主题外观套件及气辉橙卡钳；获赠价值9120元NOP+两年免费使用权。
据悉，蔚来全新ES6车身长4854毫米，宽1995毫米，高1703毫米，轴距2915毫米，采用蔚来第二代设计语言，以"Design for AD"的设计理念，将瞭望塔式的传感器布局和感知组件完美融入车身造型。整车外观进行了10余项风阻专项优化，风阻低至0.25Cd。并且，新车还采用了自研的 ICC 智能底盘域控制器、整车底盘系统、CDC 动态悬架阻尼系统。
