相比于外观来说,车辆的车内的才是全新车型的灵魂之处。配置绝对是蔚来ES6的强项之一,该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘。中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块11.3英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有简洁的符合人体工程学的座椅。
蔚来ES6的车长4854mm,车身宽度达到了1995mm,轴距2915mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,蔚来ES6的轴距排在77位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,蔚来ES6的后备箱容积排在43位。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。