蔚来ES6的车内的充满了自然与层次感。配置绝对是蔚来ES6的强项之一,该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘。中控面板采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,11.3英寸的显示屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
蔚来ES6的车长4854mm,车身宽度达到了1995mm,轴距2915mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,蔚来ES6的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,蔚来ES6的后备箱容积排在73位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。