蔚来全新ES6采用了第二代家族设计语言，"Design for AD"的设计理念主打简约纯净的科技氛围，新车看起来依然有着极强的档次感和高级格调。细节方面，新车如今仅保留了下层的进气格栅，除了瞭望塔式的激光雷达探头很有辨识度之外，设计师还将前后雨刮进行了隐藏，侧窗也做成了纯平，让整车在视觉上也符合“低风阻”的效果。
尺寸方面，全新ES6的长宽高为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm，相比起上一代车型，其轴距、车宽更长，高度更低。20寸低风阻轮毂采用了五星造型，配合高性能四活塞定卡钳，很好地兼顾了视觉和抓地力两个硬指标。
新车的尾部采用了贯穿式 illuminBlade 光锋尾灯，它的灯带长度达到1.35米，发光区域最窄的地方仅有 4.3毫米，并采用 Super Red LED超红光技术，细腻的点亮效果很有超豪华品牌车型的味道。在车身配色方面，全新ES6将增加专属的 “银河紫”外观色。
