外观设计方面，全新蔚来ES6采用了全新的Design for AD家族式设计打造，车头造型更加简洁。分体式大灯组采用两段式设计，进一步提升辨识度。此外，新车将会增加摄像头以及激光雷达，全新的NIO Pilot驾驶辅助系统将会更加的强大。
车身侧面来看，新车侧面线条设计得非常灵动，带有弧度的腰线很好地修饰了车身，让车身更显动感。全新样式的21英寸轮圈，配合红色刹车卡钳，运动感十足。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm。
再看车尾部分，全新蔚来ES6车尾设计得非常饱满且层次感十足。尾部采用了细长的贯穿式尾灯，整体给人的感觉更加圆润饱满。
内饰方面，新车车内依然是简约设计风格，精致的液晶仪表搭配大尺寸的中控屏，科技感到位。此外，在中控屏下方则有换挡拨杆以及极少量保留的物理按键，兼顾了实用性。全新蔚来ES6搭载最新的智能系统，拥有NOP+增强领航辅助Beta、ADB智能多光束大灯、N-BOX增强娱乐主机和NOMI记事功能。