如今，纯电智能豪华SUV可谓是“卷”出了天际，外观设计方面，各大车企都玩得很“花”，消费者喜欢的豪华、运动感也是拿捏的死死的，蔚来同样如此。全新ES6依旧基于蔚来家族式的设计而打造，第一眼会觉得好像没有太多的变化，还是满满的“蔚来”感，其实在细节方面却变化不少。全新ES6采用第二代设计语言，延续"Design for AD"的设计理念，设计方面要比上一代更加的简约流线，没有太多花里胡哨的装饰，比如取消了日行灯下方的镀铬装饰，当年彰显豪华的镀铬装饰放到现在可能已经是老气的代表了，更加注重整体感的外观设计反而能更受欢迎。全新ES6前脸部分相比上一代更加简约，分体式大灯组和细长条状日行灯的组合非常具有设计感，具有很高的辨识度。另外，车顶部分突起的摄像头以及激光雷达探头，强调了其驾驶辅助方面的能力。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm。侧面形态和老款车型几乎没有什么区别，不过在细节上还是能看出一些不同之处，侧面的整体感以及线条感表现依旧非常出色。
整个车尾的设计非常饱满，线条处理后的整个车尾具有很显眼的层次感。尾灯方面采用了类似ES8的贯穿式尾灯设计，不同于别家车型的贯穿式尾灯，ES6的尾灯非常“苗条”，整体效果非常不错，并且采用超红光技术，夜间辨识度和安全系数更高。
值得一提的是，全新ES6的隐藏部件非常多，除了门把手外，后雨刷、后视镜转向灯，连车窗BC柱也做了隐藏设计。
内饰方面，ES6的内饰设计没有太多的变化，整体还是给人一种简约的高级感，大多采用柔和、圆角曲面的设计，给人更多居家和科技相融合的感觉。小尺寸仪表屏搭配悬浮式中控触屏的组合非常和谐，简约大方又不会感觉被过得的电子产品所包围。坐入车内，熟悉的NOMI依旧会向车内乘客问好，个人感觉蔚来的这款车内助手是时下最流行的一款，看NOMI的周边小帽子卖得多贵就知道了。座椅方面也做了全新升级，主驾标配20向调节和4向头枕调节，另外还配备了女王副驾配置，可实现22向调节，舒适性方面大大提升。