蔚来es6内饰设计简约大气，全液晶大屏和液晶仪表盘，搭载nomimate2.0系统，车载人工智能系统，人工智能语音系统，可以让你在驾驶过程中体验到极为便利的车联网体验，而且车身的各处细节设计的都是非常的到位，内饰的用料和做工上，可以说达到了豪车应有的标准，在内饰配置上，全景天窗，车联网功能，自动驻车系统都有出现，在车联网配置方面，车主完全可以放心。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在73位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。