蔚来ES6的内饰同样采用了蔚来家族式的设计风格，并且为了凸显自身的运动化，在细节的地方还加入了很多碳纤维式的饰板进行装饰，这样的装饰让内饰的运动气息变得更加的浓厚，并且也进一步提升了这款车型的档次感。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在65位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在52位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。