新ES6车侧的轮廓相比老款车型没有太大的变化，依旧延续了悬浮式车顶，隐藏式座舱立柱的设计。细节部分，老款车型前翼子板处的充电口区域，换为了后视摄像头，新款ES6的充电口则换到了后轮上方。新车依旧采用了隐藏式的门把手设计。轮圈则提供20与21英寸两种规格，并推出了全新的款式，内部多活塞卡钳采用了红色喷漆，具有性能车的味道。
车尾以横向线条为主，造型更为简约，换装了贯穿式尾灯，并进行了黑化处理。新车还额外推出了一款全新的专属色“银河紫”。车身尺寸方面，新款蔚来ES6的长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm，除了车身高度以外，相较老款均有一定的提升。
内饰部分则没有太大的变化，依旧为T字型的布局以及极简的风格，不过换装了隐藏式的空调出风口，并且中央屏幕下方仅存的数个实体按键也被取消，并且，还取消掉了传统的车门抠手，整合进了门把手上。方向盘换为了家族最新的镂空的三辐式造型，电子换挡机构依旧为拨动式。新款ES6的内饰新加入了256色车内氛围灯，提升座舱驾驶氛围。前方NOMI智能小助手也依旧支持选装。