车尾设计我个人十分喜欢，熏黑式的贯穿灯组增加了些许神秘感，虽说点亮后的辨识度不如老款车型，但据官方介绍，灯带总长度达到1.35米，采用了Super Red LED超红光技术，内部发光单元的显示效果更为细腻。
内饰部分，蔚来ES6延续了品牌一如既往偏简约的设计风格，其中液晶仪表尺寸为10.25英寸，中控大屏尺寸为12.8英寸，内置的车机芯片为骁龙8155。位于仪表台上方的NOMI的机器人相当可爱，层出不穷的表情包会随着车机功能自动切换。遗憾的是，只有高配车型才会提供NOMI，低配与中配需要单独花费4900元进行选装。
和许多新势力电动车不同的是，蔚来ES6并没有选择怀挡的设计方式，这样所带来的好处更多是顺应了当下主流用户的使用习惯。当然，这也意味着车型的辅助驾驶功能需要在方向盘多功能控制区上进行操作。
蔚来的“女王副驾”一直很受欢迎，ES6也是继承了这一优点，不仅支持多角度的调节，同时还可以一键调整至女王姿势。令人欣喜的是，ES6的座椅加热除了坐垫、靠背之外，腿托也是可以进行加热的，类似这种贴心的照顾还有很多，此处就不做过多赘述了。