新的设计语言被延续至了ES6上，液晶仪表盘、悬浮式中控屏和NOMI恰如其分的布置在车内，搭配隐藏式智能出风口和贯穿式的可再生藤木材质，勾画车身前室的视觉层次感。柔光同色装饰件，取代常规的镀铬装饰，更加高级。
自研的高端座椅平台，主副驾座椅均标配20向调节，含悬浮式4向可调节头枕。座椅皮质柔软，并且提供足够的支撑了，长途驾驶也不会出现过多疲劳感，标志性的女王座驾自然不会缺席，一键零重力模式，形成双120度零重力舒享姿态，同时，女王副驾还提供舒躺模式，座垫尾端可抬升，在160度大倾角躺姿下获得更加舒适贴合的座椅支撑。
全新ES6上，率先搭载蔚来最新的Banyan 2.0.0系统。Banyan带来了超过120项功能新增和体验优化。它最大的特点是打通蔚来产品、服务与社区。用户可通过车机直接向专属服务群发起服务需求，甚至实现一键发送位置、系统录屏等系统基础操作。系统可在授权后联通用户手机日历行程，并通过NOMI实现独有的智能语音记事提醒功能。
动力方面，全新ES6标配双电机四驱，搭载前150千瓦感应电机和后210千瓦永磁电机，总功率达到360千瓦，扭矩达到700牛米，百公里加速仅4.5秒。
自研的ICC智能底盘域控制器以及CDC动态悬架阻尼控制系统，CDC让ES6可以根据不同的路面环境做出瞬态阻尼调整，调整速度最快可达500次/秒。阻尼范围大且连续可调，0.01秒完成大于6000N的阻尼力调整，让车辆的动态有了更宽广的控制范围。
