外形方面，新车采用“Design for AD”的设计理念，分体式大灯与蔚来ES7保持一致，上部分灯组狭长锐利，下部分灯组采用竖置布局，黑化处理后，视觉效果更犀利。梯形下格栅也采用黑色塑料件点缀，运动感十足。
侧身采用流畅而饱满的设计风格，车窗框、车顶线条以及车窗玻璃均采用黑化处理，打造悬浮式车顶的效果，并与白色车身形成撞色搭配。继续采用隐藏式门把手和低风阻的轮毂造型，加入红色刹车卡钳，提升整车的性能感。车身尺寸方面，全新蔚来ES6长宽高为4854/1995/1703mm，轴距2915mm。相比现款车型，长度和宽度有所提升，但高度进行了降低，使得整车更显扁平化。将有20英寸以及21英寸多种不同造型的轮圈可选。
在NT2平台的加持下，新车将配备Aquila蔚来超感系统、Adam蔚来超算平台及自动驾驶技术NAD，内部采用新一代数字座舱，同时新车依旧支持换电功能。动力方面，参考蔚来旗下其他车型，或将配备标准续航电池包（75kWh），CLTC续航达465公里；长续航电池包（100kWh），续航达605公里，以及超长续航电池包（150kWh），续航达900公里。