在内饰方面，蔚来ES6继承了家族化设计风格，采用了环抱式的座舱设计配合上简洁的中控台造型，营造出了比较强的科技氛围。中控大屏采用悬浮式设计，内置的nioos2.5车机系统，可以支持ota在线升级，并配备了11喇叭的丹麦丹拿音响系统。在内饰配色上，es6全系标配黑色真皮内饰，除了可选装更加高端的真皮材质外，es6还提供更加合理的内饰配色，提供多种样式的21和22。es6全系标配真皮多功能（含方向盘加热），除了入门版车型需选装之外，其他版本的方向盘材质均采用真皮包裹（含方向盘加热功能），其他版本方向盘还配备了换挡拨片，并集成了更多功能按键，可对定速巡航、行车电脑、多媒体系统进行控制，提升用车体验。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在70位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在72位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。