在外观设计上，全新ES6采用蔚来第二代设计语言 “Design for AD”的设计理念。车身长4854mm、宽1995mm、高1703mm、轴距2915mm，轴距更长、车身更宽、高度更低。车身尺寸的变化，让车辆在行驶过程中更加稳健，整体设计更具运动感。为了贴合年轻用户需求，全新ES6还提供了包括银河紫专属色和曙光金年度色在内的10种车身颜色。
和车机系统的升级，是全新ES6不可忽视的亮点。在全新 ES6 上首搭的Banyan 2.0.0 系统，实现了智能座舱算⼒与智能驾驶算⼒的打通，打造了业内⾸个 8155+Orin X+X的可扩展架构。基于异构融合计算平台，Banyan 2.0.0 系统对座舱功能负载进行了重新分配，充分发挥各个硬件单元的长处，算力更体系化。
全新ES6可选装N-BOX增强娱乐主机，N-Box是PanoCinema蔚来全景数字座舱的“娱乐大脑”，拥有强大算力和视频编解码能力，支持多人AR大屏观影，多种方式输入输出，配合NIO Air AR眼镜带来等效6m最大201英寸巨幕，匹配7.1.4沉浸声音响，带来沉浸式的影音娱乐体验。