全新ES6采用第二代设计语言，延续"Design for AD"的设计理念，瞭望塔式的传感器布局，将感知组件完美融入车身造型。在细节设计上，采用更加纯粹的设计理念，多处隐藏式设计，如纯平侧窗、隐藏式的前后雨刮器等等，带来更加高级、纯粹的视觉感受。
全新ES6车身长4854毫米，宽1995毫米，高1703毫米，轴距2915毫米。相较于第一代ES6，轴距更长、车身更宽、高度更低，展现出更加动感的车身姿态。全新ES6车高降低55毫米，但通过座舱布置的整体优化，后排头部空间增加75毫米。 全新ES6拥有灵活的储物空间，后备厢采用三层储物设计，容积达668L；后排座椅支持4/2/4灵活分区放倒。后排座椅放倒后，最大容积达到1430L。
液晶仪表盘、悬浮式中控屏和NOMI恰如其分的布置在车内，搭配隐藏式智能出风口和贯穿式的可再生藤木材质，软触包覆材料与环抱空间线条型面刚柔并济，呈现出一种环抱式座舱的视觉感受。舒适层与科技层完美结合，重新定义数字座舱新高度。