作为蔚来NT2.0平台下的第三款SUV车型，全新蔚来ES6将担负着品牌销量的重任。新车采用蔚来家族化的外观设计，相比老款车型更加简洁和克制。老款车型车型的双层进气口仅保留了下层，连接大灯沿的横向饰条也被取消了。此外，全新ES6的车顶增加了摄像头以及激光雷达探头。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm。和老款车型相比，尺寸更长、更宽，但高度有所降低。同时，新车侧窗采用了纯平的设计元素，从侧面看上去更显高级感。原先位于前翼子板的充电口被后视摄像头所取代，充电口被挪到了后轮的上方。
来到车尾，全新蔚来ES6采用了贯穿式的尾灯造型，且灯腔内质感出色，相比老款视觉效果更为精致。
全新蔚来ES6的内饰我们并不陌生，隐藏式的空调出风口、更大更窄的中控屏幕都曾出现在蔚来NT2.0平台的其他车型身上。不过在细节的装饰上，全新蔚来ES6加入了更多金属质感的饰条。内饰的变化更多隐藏在看不到的地方，比如蔚来自研的座椅，整体造型更加符合人体工程学。同时，针对车内小功率用电器的使用噪音，例如座椅通风的电机、电动座椅的电机等，全新蔚来ES6也进行了专门噪音优化。