在设计上，蔚来确实没有让人失望，最新的家族式风格依然极具辨识度，前脸在经过微整容后更显精致时尚。分体式车灯搭配尺寸夸张的下包围口在增强运动感的同时也让蔚来与其他纯电车的设计有了明显区别。在小编看来，相比于千篇一律的全封闭式车头，蔚来ES6这种“半开半闭”的设计似乎更讨喜。
侧面造型依然很“蔚来”，微微下滑的顶部曲线配合熏黑车顶，将双拼、溜背两种元素巧妙融合在一起也不显违和。除了密布于车身四周的摄像头与雷达外，全新ES6在顶部还增加了激光雷达探头与摄像头，并且前风挡也布置了多目摄像头，这也为全新的NIO Pilot辅助驾驶系统提供了强大的硬件支撑。
这次全新蔚来ES6的尺寸有所调整，新车长宽高分别为4854*1995*1703毫米，轴距为2915毫米，相比于老款，新车的长度、宽度与轴距都有增加，但高度有所降低，不过对大部分乘客而言，高度的变化感知并不明显，但膝部的拓宽却是肉眼可见。