外观方面，全新蔚来ES6采用了蔚来全新的家族化设计，前脸采用了封闭式设计，头顶装备了激光雷达和高清摄像头。第一眼感觉和老款差不多。不过蔚来的设计一直在线，改变都是细节的地方。车身尺寸长宽高分别为4854x1995x1703mm,轴距2915mm。
车尾方面，跟上潮流配备了贯穿式尾灯。不得不说，蔚来原来的设计已经很好看了，而第二代车型也是锦上添花。
车身高度降低了55mm，视觉上让车辆更加轿跑SUV化。之前还担心会不会侵占车内空间，但蔚来通过座舱布置的整体优化，以及采用全新基底材质的顶棚，厚度降低3mm，使得车内空间没有被侵占，反而有所提升。前排头部空间提升14mm，后排头部空间提升75mm。
来到车内，全新蔚来ES6内饰第一眼看过去好像也跟老款大同小异，差异在细节方面。配备了三辐式方向盘，全液晶仪表，以及中控大屏。副驾配备全新的女王座椅，支持120°躺平以及三区加热设计，可以实现按摩+局部加热的功能。 新车还搭载了7.1.2杜比全景声音响，23个扬声。后座座椅支持4:2:4比例放倒，尾箱空间应用更加灵活。