外观方面，全新蔚来ES6采用最新的Design for AD设计理念打造，车头部分增加了瞭望台式激光雷达和2个前向800万高清摄像头。标志性的X-Bar前脸也更为简洁，大面积的封闭格栅搭配纤细的两段式日行灯，提供了非常不错的未来感与科技感。
全新蔚来ES6的车身尺寸有所升级，长宽高分别为4854x199x1703mm，轴距为2915mm，相比现款车型更长、更宽。同时，新车的车顶后部更加低矮下压，窗框饰条也进行了熏黑处理，这些都进一步提升了整车的运动感。
车尾部分，全新蔚来ES6的造型设计凹凸有致，呈现出更加立体、充满力量感的视觉效果。新车尾灯则和NT2.0平台其他车型一样，采用了贯穿式设计，点亮后的灯光效果非常具有辨识度。
内饰方面，全新蔚来ES6延续了第二起居室设计理念，环抱式座舱简约开阔，并且富有层次感，中控台、门板、中央扶手等处拥有大面积的软质皮革包裹和Karuun可再生藤木饰板点缀，营造出安心舒适的座舱氛围。
同时，全新蔚来ES6依旧搭载了10.2英寸全液晶仪表和12.8英寸悬浮式中控屏，在新一代数字座舱系统和NOMI Mate 2.0、N-BOX增强娱乐主机等可选装配置的加持下，可为用户带来更加智能有趣的人机交互体验。