蔚来ES6的外观设计更像一辆缩小后的ES8，整体采用了蔚来家族化的设计语言，相比ES8，ES6的线条设计更加柔和。相对蔚来ES8前脸过于科幻的设计，个人认为蔚来ES6在同样充满未来感的同时，相对要更加“接地气”一些。
细节上，ES6相比此前的ES8在大灯组区域的造型更加柔和，“进气格栅”下方采用了与车身同色的设计，大灯组的造型也略有不同。其格栅的面积更狭小，下方延伸的饰条和大灯组相连，融合得非常巧妙，而上方细长的日间行车灯则相互呼应，整个车头的设计绝对没有拖造车新势力的后腿。
虽然是纯电动车型，ES6依然配备了主动式进气格栅，用于给电机、空调系统散热。ES6的大灯组采用了分体式设计，光源均为LED，新车将远近光和雾灯集成在了一起，这也是和此前ES8有所区别的地方。
到车身侧面，我们发现ES6整体造型非常像一个缩小的ES8，悬浮式车顶、隐藏式门把手均有配备，在后排还配有隐私玻璃，整体看上去非常有质感。
尾部设计，用犀利的线条勾勒出非常犀利的造型，整体看上去非常有质感。尾灯的设计比较出彩，整个尾灯是突出于尾部蒙皮之上的，看上去立体感知足也颇为动感。体现了蔚来ES6的独有气质，同时视觉效果十分的出众，给人一种焕然一新的感觉。