外观上蔚来ES6的设计还是非常个性的，整体也延续了蔚来的家族式设计理念。前脸的设计还是比较前卫的，复杂的线条勾勒，使其看着也非常立体，分体式的大灯设计也符合当下的审美。虽说蔚来ES6是一台纯电车，但是其还是保留了主动式进气格栅。
对于大灯的光源，全系均是提供了LED远近光灯，并且全系也是标配了自动头灯、转向辅助灯等，不过只有签名版车型上配备了自适应远近光，其它车型需要选装。
侧面给人第一感觉就是比较厚实，并且还采用了悬浮式车顶的设计，更加贴近它的设计理念。而虽说蔚来ES6是一台中型SUV，但是也考虑了车身风阻系数，采用了隐藏式车门把的设计，不过这一设计对于新能源车型来说好像很常规。并且与其它新能源不同的是，蔚来ES6将充电口设计在了左侧前叶子板上，同时在轮眉上还设计了迎宾灯。
而对于轮毂蔚来ES6共提供了两种尺寸，样式上也区分为两种，一种为多辐式造型，采用了双色设计，大小为20寸，配备在签名版车型上。一种为双五辐式造型，同样也采用了双色设计，大小为19寸，配备在运动版和性能版上。