尺寸部分，中型SUV定位的蔚来ES6，其长宽高分别为4854/1995/1703mm，车身轴距为2915mm，相比老款车型有了一定的提升。除此之外，新款蔚来ES6对比老款的最小离地间隙提升15mm，这也是一大加分之处。
空间方面，乘坐空间宽敞、乘坐舒适性好作为蔚来ES6的杀手锏所在，在新款车型身上也得到了很好保留。我的身高为178cm，坐在蔚来ES6的后排，腿部距离前排座椅有着超两拳的余量，并且得益于面积较大的全景天窗，也让乘客能够获得通透宽裕的头部空间。当然要说起最值得称赞的地方，还是在于第二代女王副驾，支持电动操作的腿托以及脚托，可以实现172°最大靠背倾角，此外提升乘坐体验的座椅加热/通风/按摩等舒适配置也应用其中，舒适性无需多言。
内饰部分，第二起居室作为蔚来品牌座舱的设计理念，这款蔚来ES6通过温馨高级的内饰配色以及大量软质材料包裹其中，营造出不俗的简约精致氛围。根据个人的实际体验，蔚来ES6的细节设计也十分到位，贯穿中控台的木纹饰板、造型小巧的换挡机构和蔚来品牌象征的Nomi，均成为了座舱内部的点睛之笔。