车尾部分，新车采用了熏黑式的贯穿尾灯组，整体尾部的设计较为简洁，配合后包围双色分层式的设计，视觉感受更佳。同时高位刹车灯也采用了隐藏式设计，宽度为864毫米，发光面最窄处为5毫米。另外，全新ES6将标配20英寸轮辋和自研四活塞定卡钳，最高可以选装21英寸碳纤维轮辋。
内饰方面，新车整体设计风格与目前在售其他NT2.0车型基本保持一致，但相较于老款车型，新款蔚来ES6座椅方面同样是有所升级的，除了造型稍有改变之外，新车可选配“女王副驾”等功能，同时后排座椅也具备电动调节，便捷性有所升级。
全新ES6的后排座椅支持4向电动调节，靠背角度可在23度至31度之间调整。后排HDR屏幕不光可以控制空调和后排座椅功能，还可以对前排进行调节。另外，全新ES6前后排座椅标配座椅加热功能，而前排座椅还提供通风、按摩、一键按摩舒缓等功能（部分更能需要选装）。