首先，对于蔚来全新ES6的设计，正如李斌在上海车展发布时直言：“ES6的真车要比图片好看得多，你可以永远相信蔚来ES6的设计”。 与上一代车型相比，全新ES6身材更加的运动流畅，封闭式shark Nose前脸、灵动的线条、低矮的车身与空气动力学设计相结合，呈现出简洁动感之美。
全新ES6基于蔚来第二代技术平台NT2.0打造，与上一代车型相比，车辆变得更长、更宽，同时也更加低矮动感。新车拥有4854毫米长、1995毫米宽、1703毫米高，轴距达到2915毫米。车辆后排横向宽度达到1538毫米、腿部空间952毫米，加上座椅靠背角度可以在23-31°范围内调节，即便乘坐三人时也显得颇为宽适。
“Design for AD”新设计语言将瞭望塔式激光雷达及摄像头与车顶融为一体，展示了蔚来在智能电动车时代的设计理念。全新Double-Dash日间行车灯视觉上进一步简化，贯穿式光锋尾灯则通过超红光技术展示出细腻的科技效果。