车尾部分，全新ES6升级了两条灯带，上部为高位刹车灯，采用隐藏式设计，宽度为864毫米，发光面最窄处为5毫米；另一条是长度达到1.35米的贯穿式灯带，发光区域最窄处仅为4.3毫米。这样的灯带设计增加车辆辨识度的同时也增加了车辆科技感。
内饰方面，全新ES6采用开阔的双层环抱式设计，可再生藤木与隐藏式出风口融合，层级感不错，配合10.2英寸液晶仪表盘、12.8英寸OLED中控屏、N-BOX增强娱乐主机、全新banyan·榕车机系统、7.1.4杜比全景声音响和201英寸AR大屏等，车内豪华科技感不错。
全新升级的第二代女王副驾拥有22向调节、一键零重力模式、三区分区加热、四向头枕、八点SPA按摩，蔚来汽车在这方面的配置是真的无法拒绝。
全新ES6采用蔚来汽车自研的高端座椅平台，主副驾标配20向调节，包含悬浮式4向调节头枕。
空间方面，全新ES6车身参数升级后，车内空间更大了，后备箱采用三层储物设计，容积达668L，后排座椅支持4/2/4灵活分区放倒，丰富用车场景，后排全部放倒后，最大空间达到了1430升。
动力方面，全新ES6全系标配双电机四驱，前置感应电机最大功率150千瓦，后置永磁电机最大功率210千瓦，新车总功率达到360千瓦，总扭矩达700牛·米，0-100公里/小时仅需4.5秒，并提供5种驾驶模式以及4种场景模式可选。