新车型外观更为简洁，全新ES6以" Design for AD"为设计理念，以及第2代设计语言为基础。相比第一代车型更简约，找到了平衡点。前脸减少了X-Bar的攻击性，更显沉稳。车灯两侧的隐蔽分流器同样降低了车头线条的复杂程度，但标志性的Shark Nose鲨鱼鼻依然被沿用。
车身侧面的设计与现款并没有太大的区别，溜背式车顶以及熏黑的A/B/C柱使其看起来更时尚。新车采用整体弹出式设计，更为方便。后视镜转向灯、后雨刷，甚至车窗BC柱都做了隐藏处理。方面，全新蔚来ES6车身尺寸为4854*1995*1703毫米，轴距2915毫米，与现款ES6相比，它的长度和宽度都要更长更宽，但其厚度减少了3 mm，使得前排头及后排头部空间有所提升。
同时，1995毫米的车身宽度有1538毫米的横向空间，为后排提供了最佳的乘坐体验。天窗采光面积超1 m²，窗占比68%，可提供很好的视觉空间。
车尾的设计与ES8相似的是同样采用贯穿式设计，采用illuminBlade尾灯，红光技术提高夜间识别度和安全性。高刹车灯宽度是864毫米，最窄处只有5毫米。此外，提供20英寸和21英寸不同样式的轮圈，并有彩色刹车卡钳可选，给了使用者更多的自由选择。