拿到亚洲龙后给我的第一印象就是，整台车的静态质感老实说相当拉垮，塑料方向盘，握感廉价；全织物手动座椅，并且座椅的腰部支撑较差，开了一小段市区就感觉腰比较累；PRND换挡的手感也较差，尤其是P/R切换时有明显的摩擦感；总体的内饰氛围非常塑料，触及之处满满的廉价感。另外值得一说的是亚洲龙全系均没有CarPlay，甚至是丰田全系都没有，而对于我这种苹果用户，我是懒得再重新下载一个CarLife来使用的。实际上我租的这台进取版连车机导航都没有配，如果不告诉我它的官方起售价为19.98万，你跟我说它是10万我都信，哪怕加上折扣，我觉得性价比也很差。
而之前亚洲龙刚上市的时候我也短暂试驾过一次，但试的是2.5L燃油和混动版本，车行这台2.0L+CVT版本的我还是第一次开，发动机参数为178hp+210Nm，放在一台车身将近5米，车重将近1.6吨的B级车上显得有点小马拉大车的感觉。但我并不是一个数据党，具体的驾驶感受还是要开起来才知道。事实上这个动力在市区开还是挺轻快的，不会出现明显的动力不足的现象，采用CVT也不存在动力中断的情况，但100kph后加速超车时就显得比较力不从心，并且由于是自然吸气发动机，虽然响应很及时，但在山路驾驶时，爬坡总显得不得劲，转速也会拉得比较高，随之而来的就是发动机噪音会伴随整个旅程。
低速转向时的感觉非常不好，个人感觉EPS调得很“塑料”，10kph以下挪车时方向盘力比较大，没什么阻尼感，类似扯橡皮筋的感觉，打了90度松手后会立马往回弹大概20度左右，并且还能感觉得到电机功率跟不上，力反馈有些迟缓，还能听到EPS电机的“呜呜”声。由于车身和轴距较长，虽然有TNGA平台加成，但还是免不了左右变道时车尾跟随慢的后果，在街道以及山路驾驶时就会显得整车很笨重。另外值得一说的是，这台进取版的亚洲龙配上了ACC、车道偏离预警和保持，但居然全车没有一个雷达！也没有倒车影像！丰田是想告诉消费者开这台车出门就要上高速，不要在市区开的意思吗？