全新丰田塞纳采用最新的家族化设计语言，新车前大灯组采用了矩阵式设计，镀铬和亮黑色的装饰覆盖和整个大灯组成“蝙蝠”式的造型。梯形进气格栅配合深灰色带立体感的条幅装饰，非常具有张力。尾灯组采用了多分叉的风格，极富视觉冲击力。
内饰方面，新车还进行了升级优化，配备全新三辐式多功能方向盘，并搭载悬浮式液晶中控屏幕，整体造型与品牌旗下丰田RAV4、汉兰达车型较为相似。
全新塞纳采用的是电动侧滑门的设计，后排采用了双座椅后，更加方面了最后排乘客的出入。同时，2+2+3座椅布局令车内空间的实用性进一步提升。即便在满员的状态下后备厢也仍有非常宽裕的空间，为多人家庭出行带来了极大的便利。
动力方面，全新丰田塞纳搭载的是2.5L混动系统，传动系统匹配E-CVT变速箱，并提供E-Four电子四驱可选，至于国产版的动力目前还未曝光。不过根据丰田现有的车型布局来看，未来国产版的丰田塞纳采用2.5L混合动力和2.0T发动机的可能性较大。