2021款奔驰AMG GLE53尾部上窄下宽，后包围有点宽体的味道，顶部有一个扰流板，集成了高位刹车灯。尾灯造型跟一般奔驰不太一样，总体呈现不规则的三角形样式，内部都是LED灯带光源。尾部最引人注意的无疑还是底部的排气设计，采用双边共四出。
内饰方面，奔驰GLE53配备了碳纤维方向盘，标配12.3英寸全液晶仪表和中控屏，内饰面板同样更换为碳纤维材质，搭配黑红拼色的座椅和红色缝线，尽显时尚。
贯穿式的大屏设计，现在越来越多的应用到新款奔驰上面，为提升车内科技感起了不小的作用。中控大屏搭配底下的碳纤维饰板有着很高的颜值并且分辨率和内部菜单的视效设计都能让人满意。全新GLE53 的第二排座椅可电动调节，并且具备舒适进入功能，可让第三排乘客从容的进入第三排落座。
奔驰GLE53车内用料主要以真皮、Alcantara为主，兼顾了运动跟豪华感。前排座椅带有多向电动调节，以及加热、记忆功能，通风功能需要选装。
后排空间还是不错的，足够用了。第二排座椅也带有电动调节功能，后排空调是独立的，分温区控制。GLE53采用2+3+2的七座设计，不过实际上一般第三排很少人会用到，大部分时候都只用到第二排，第三排空间相对就比较局促了。