作为小鹏汽车的第三款量产车型，小鹏P5的外观采用了简洁的设计风格，但是贯穿式灯带、造型犀利的大灯的加入又赋予了整车不俗的时尚感，整体看起来比较符合年轻消费者的审美。不过总的来看，小鹏P5的外观设计不如小鹏P7那么惊艳。
跟小鹏P5一样，AION S Plus也采用了简洁的前脸设计，不过恰到好处的凌厉线条提升了前脸的视觉冲击力，让整个前脸看起来既大气又充满了个性。此外，AION S Plus还有诸多车身配色可选，包含冰玫粉、全息银、极速银、量子红、夜影黑等，配色可选项要比小鹏P5更多一些。
灯光配置方面，小鹏P5全系标配LED大灯、LED日间行车灯和自动头灯，部分车型支持选装自适应远近光。AION S Plus同样标配LED大灯和LED日间行车灯，部分车型还配有自动头灯和自适应远近光功能。单就自动头灯功能来看，小鹏P5会显得更厚道一些。