小鹏P5前脸线条较为锐利，贯穿式日行灯与LED大灯呈现出“X”造型，迎合了其品牌LOGO，下方主动式进气格栅中央为毫米波雷达，两侧为激光雷达。新车侧面线条修长流畅，隐藏式门把手以及低风阻轮毂进一步降低了风阻和能耗，车尾鸭尾造型增添了几分运动感，贯穿式灯组同样体现了“X”元素。
内饰方面，小鹏P5整体布局与G3i较为相似，细节上有所不同。配置方面，小鹏P5全系标配12.3英寸全液晶仪表盘、15.6英寸悬浮式竖置中控屏、Xmart OS 3.0车载智能系统、前排电动调节座椅、自动空调、真皮多功能方向盘等。另外新车550P、600P带有激光雷达，提供选装XPILOT 3.5驾驶辅助系统，460E、550E则提供选装 XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统。
小鹏P5整体尺寸与广汽埃安AION S较为接近，其中轴距的优势也可以获得更宽敞的乘坐空间。动力续航方面，小鹏P5采用永磁同步电机，最大功率为155kW，最大扭矩310N·m。新车提供三个版本续航里程可选，入门搭载容量为55.9kWh的磷酸铁锂电池，NEDC续航里程为460km；中高配车型搭载容量为66.2kWh的三元锂电池，NEDC续航里程为550km；顶配车型搭载容量为71.4kWh三元锂电池，NEDC续航里程为600km。