据了解,天际ME7APA全自动泊车系统采用摄像头和雷达融合的方案,由4个环视摄像头、12个超声波雷达作为感知源,既能“看得见”,又能“摸得着”,能同时对划线车位、空间车位进行检测及信息处理,做到准确判断,无论有无车位线,ME7都可以完成自动泊车。
“在开发过程中,我们完全舍弃了传统厂商的开发模式,在设计上更贴近用户场景。系统每项参数我们都会在实车上进行测试并量化,控制误差可以做到厘米级,这样车子不仅停地进,而且停地很漂亮。”天际汽车智能驾驶专家张田介绍道,“为了让泊车更平稳、舒适,我们舍弃由ESP控制车速的方法,开创性地采用了VCU直接控制动力输出的技术方案,经过多轮次调校后,ME7的VCU纵向控制不仅完美保留ESP低速控制的稳定性,同时也解决了抖动和噪音问题”。
“泊车过程中,转向角度、转向时机及车速控制都需要非常多的数据输入才能让车子‘学会’,这通常需要几亿甚至几十亿的数据量”天际汽车王工补充道。
ME7全自动泊车功能成型后,天际汽车智能驾驶团队先后在上海、苏州等7个不同城市的地上、地下停车场进行了几千组泊车测试及数据分析,并对坡道、颠簸路、凹凸路面、减速带、限位块、台阶、异形车位等特殊场景进行了反复测试,积累了大量数据,从各方面优化泊车性能及稳定性,将新技术的应用做到了极致。最终,天际ME7对停车位的识别率达到了98%以上,远远高于行业平均水平。