外观方面，2021款上汽大众途铠在车头尾及轮毂处应用大众品牌全新品牌标识，扁平化Logo设计更显简洁大气，为这款精品SUV增添时尚气息。全系配备智慧车联系统，支持智联控车、车辆健康报告、车内WIFI等，舒适版及豪华版还可实现更多功能，提升车辆的移动互联属性。同时，途铠2021款各产品线均有配置提升。
除全新品牌标识之外，新车还特别为豪华版设计了黑色套套件。黑车顶、黑外后视镜，搭配活力金、罗曼红两种车身颜色，鲜明撞色带来强烈的视觉冲击力。
内饰和配置方面，2021款上汽大众途铠没有本质的变化，不过为风尚版安装了8英寸车载智联娱乐交互系统，还新增4探头尾部倒车雷达，大大提升泊车的便利安全性，同时还拥有定速巡航系统、ESP车身动态电子稳定系统、后排双USB接口等配置。
2021款上汽大众途铠豪华版升级采用带Stop & Go功能的ACC自适应巡航，将传统定速巡航的便捷舒适性提升至全新高度，以领先科技彰显途铠的跨级实力。
此外，2021款上汽大众途铠在豪华版及舒适版上均搭载了9.2英寸高级智能多媒体交互系统（带智能导航），同时引进大众品牌的智慧车联系统，让车辆实现智能语音、智慧导航、组队出行、智慧停车、在线媒体（如酷我音乐、喜马拉雅FM等）、智能家居、应用商店等丰富的移动互联功能。
