2023款大众途铠在外观设计方面并未作出调整，其中该车保持了上汽大众途字辈SUV的统一风格，前脸造型比较硬朗，上半部位匹配扁平化的多边形进气格栅，内部以链条状横向饰条作为装饰。两侧棱角分明的前大灯组与中网进行融合，高配版本车型灯光方面匹配LED光源，同时具备自动大灯，转向辅助灯，车前雾灯等配置。新车前脸底部加入镀铬饰条装饰，再加上厚重的前包围结构，让它看上去颇具硬汉气质。
车身尺寸方面，新车的具体长宽高分别为4218×1760×1599 mm，轴距为2651mm。作为一台小型SUV，该车的轴距水平较为出众，甚至已经赶上很多紧凑型SUV。同时车侧底部匹配黑色护板装饰，一定程度上提升了整车的视觉重心。
2023款大众途铠的尾部设计简洁干练，乍一看车尾匹配贯穿式尾灯组，不过后备厢盖部分只是反光条而已，真正的尾灯出现在常见的位置，内部使用LED光源，折线状灯带整体摆布，点亮后的视觉效果不错。底部后包围处采用镀铬饰条勾勒出排气装饰口的样子，真正的排气为隐藏式设计，并且为单边共单出布局。